квадрокоптер на раме F450

Квадромонстр F450

После маленького Хабсана, которого сдувало ветром, захотел я себе что-то по-серьёзнее.

Посмотрел ролики с Ютуб и решил заказать с Али кит набор. 
Руки у меня нормально растут, думаю справлюсь со сборкой, тем более в Ютубе всё показано)

В итоге:

  • сам кит набор на раме 450мм вышел 6.700 руб.
  • радиоаппаратура чуть больше 3 тыс. руб.
  • аккумулятор 3s на 2100 mah 2.200 руб.

С месяц ждал, в итоге дождался. Всё пришло без проблем.

Собрал за пару дней, быстренько поднастроил по видео из Ютуба.
Правда не смог настроить режим FailSafe, чтобы коптер мог возращаться на точку взлёта при:
- потере сигнала с пульта
- низком заряде АКБ

Поэтому летать нужно было ещё осторожнее.

Первые полёты показали что нужно настраивать полётные характеристики более точно, это так называемы PID'ы. 

Вывел их регулировку на колёсико пульта, чтобы можно было изменять во время полёта.
Получилось настроить более менее приемлимо.

Из-за того что сам квадрокоптер большой и тяжёлый (около 1кг вместе с АКБ), при полёте чувствуется его парусность.

Летал на нём немного и вдали от людей, т.к. штуковина большая и тяжёлая, и настроен не до конца. Не дай бог упадёт на кого-нибудь. Тьфу-тьфу-тьфу.

Ещё я заметил что его высотомер работает нестабильно.
Он самостоятельно то поднимается, то опускается, причём с довольно в большом диапазоне.
А этот высотомер стоит на плате полётного контроллера (Ardupilot), т.е. надо менять все мозги.

Возможно моих знаний просто не хватило чтобы настроить его должным образом.
Настроек там очень много. Да и времени было мало чтобы разбираться в этом.

Поэтому я решил его продать и купить что-то по-стабильнее, что не нужно самому настраивать.

Минусы кит набора:

  • надо собирать всё своими руками, припаивать
  • нужно вникать в настройки полётного контроллера и изучать массу информации
  • детали могут быть низкого качества, поэтому возможно придётся перезаказывать отдельно.
  • долгое ожидание комплектующих с Алиэкспресс.
  • надо докупать комплектующие чтобы улучшить функционал.

Плюсы кит набора

  • вы его собирали, поэтому вы знаете его досконально, что где находится.
  • можно лекго поменять деталь вышедшую из строя.
  • легко тюнинговать
  • можно расширить функционал по максимуму

Какой вывод из этого?

Кит набор можно покупать в случае, если:

1) У вас есть достаточно много свободного времени чтобы разобраться в настройках и настроить квадр.

2) Есть технический склад ума, чтобы припаять всё правильно, собрать и со временем тюнинговать.

3) Если любите делать своими руками и есть терпение)

----------

Желаю успехов!

С уважением, Олег Касьянов